Фотоника - научно-технический журнал - Материалы тега

главная

eng

Вход

Архив журнала

Журналы

Медиаданные

Редакционная политика

Авторам

Контакты

© 2001-2024
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

R&W

ISSN 1993-7296 (print)
ISSN 2686-844X (online)

Книги по фотонике

Тег "robotic system"

Электроника НТБ #7/2024
Д. Аверичев
АКТУАЛЬНЫЕ ПРИВОДНЫЕ РЕШЕНИЯ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

DOI: 10.22184/1992-4178.2024.238.7.144.145 В статье представлены варианты приводных решений для робототехнических комплексов, предлагаемых компанией «ИНЕЛСО», которая поставляет высокотехнологичные компоненты для различных отраслей, таких как медицина, машиностроение, авионика, нефтегазовая промышленность, робототехника.

Фотоника #4/2023
Ю. И. Якименко, В. И. Бобков, И. В. Якименко
Метод обнаружения артефактов на сложном фоне оптико-электронной системой

DOI: 10.22184/1993-7296.FRos.2023.17.4.272.282 Предложена процедура разработки метода обнаружения с помощью пассивной оптико-электронной системы беспилотного воздушного судна на сложном фоне, образуемом излучением атмосферы в дальнем инфракрасном диапазоне (8–13 мкм). Атмосферный фон, на котором происходит обнаружение беспилотного воздушного судна, формируется излучением облачной атмосферы при наблюдении с земной поверхности. Особый интерес вызывает сложный фон, созданный кучевыми облаками различной балльности или другими классами облаков, имеющими разрывы. Принимаются следующие допущения: короткофокусная оптико-электронная система имеет широкое поле зрения, видеоинформация об артефакте и фоновой характеристике представлена в бинарном виде. Обрабатываемый видеопоток – это двумерный массив, элементы которого содержат информацию об уровне энергетической яркости излучения в выбранном направлении. Акценты направлены на необходимость мониторинга изменений структуры излучающего фона и отсутствие необходимости обрабатывать каждый кадр видеопотока.