Фотоника #3/2023
Д. О. Чухланцев, Д. А. Шипихин, Е. С. Шишкин, В. П. Умнов
Диодные лазеры и их использование в робототехнических системах
DOI: 10.22184/1993-7296.FRos.2023.17.3.176.183 Диодные лазеры большой мощности, необходимые для многих лазерных производственных процессов, традиционно были громоздкими напольными устройствами. Однако производители лазеров отреагировали на потребность промышленности в компактных системах, которые в полной мере используют миниатюризацию, присущую диодным лазерам. Это позволяет успешно встраивать диодные лазеры в качестве рабочих инструментов в исполнительные системы универсальных промышленных роботов, в том числе мобильных роботов для обработки крупногабаритных объектов. В статье представлен лазер–робот производства компании «ТермоЛазер», разработанный для обработки крупных деталей энергетического и транспортного назначения.