eng
Выпуск #5/2013
Г.Кропотов, П.Кауфманн
Терагерцевые фотометры для наблюдений солнечных вспышек из космоса
Терагерцевые фотометры для наблюдений солнечных вспышек из космоса
Просмотры: 4849
Впервые разработано бортовое устройство ТГц-детектирования для наблюдения солнечных вспышек из стратосферы. Прибор предназначен для определения загадочных и до сих пор не раскрытых спектральных форм терагерцевого излучения солнечных вспышек. Построенная система SOLAR-T, содержащая модули сбора данных и телеметрии, была успешно протестирована. В конструкции SOLAR-T использованы два детектора в виде ячеек Голея, расположенные за фильтрами низких частот, полосовыми фильтрами на 3 и 7 ТГц и резонансными камертонными модуляторами. SOLAR-T позволяет определить относительные изменения температуры, меньшие, чем 1K, с субсекундным временным разрешением. Длительные стратосферные полетные испытания на борту двух воздушных шаров над Антарктидой и Россией планируются к проведению в 2014–2016 годах.
Теги: solar flares stratospheric balloon platform thz detectors thz filters thz photometers солнечные вспышки стратосферные дирижабли тгц-детекторы тгц-фильтры тгц-фотометры
Наземные наблюдения солнечных вспышек позволили обнаружить новые спектральные составляющие их излучения в субтерагерцевом диапазоне, а также на частоте 30 ТГц [1, 2]. Пока физическая природа этого излучения остается загадкой [3]. Полное описание ТГц-спектра, необходимое для дальнейших исследований, может быть получено из наблюдений, проводимых с помощью детекторов, расположенных за пределами земной атмосферы. На основе концепций, материалов, фильтров и детекторов, полученных на разных стадиях предыдущих разработок лаборатории, была создана опытная установка [4–6] двойной терагерцевой фотометрической системы для измерения температуры переходных процессов в континууме солнечных вспышек на частотах 3 и 7 ТГц. На практике недостаточная чувствительность детекторов вносит существенную проблему в измерения излучения солнечных вспышек. Ведь многие из них видны под гораздо меньшим угловым размером, чем полный солнечный диск, на фоне которого их необходимо обнаружить. Проблема была решена путем использования инновационного устройства – комбинации концентратора фотонов [7] с узлом формирования полного изображения солнечного диска. Реальный размер поверхности детектора, расположенного в фокальной плоскости, не зависит от размера апертуры, при этом величина минимального обнаруживаемого потока обратно пропорциональна площади апертуры.
Создание модели для полетных испытаний
ТГц-фотометры для системы SOLAR-T были изготовлены специалистами компании "Тидекс" (Санкт-Петербург) в России, где затем были протестированы их электротехническая и электронная части, а также их работоспособность в условиях низкой температуры в среде, близкой к вакууму. Система сбора данных была разработана компанией Propertech Jacareí (Сан-Паулу) в Бразилии, которая является интегратором всей системы. В систему также был включен Iridium-модуль спутниковой телеметрии, это разработка компании Neiron (Сан-Жозе-дус-Кампус, Сан-Паулу). На рис.1 представлена концепция структуры SOLAR-T. Телескоп, реализованный по системе Кассегрена, с диаметром 76 мм позволяет получить на входе ячейки Голея 3 мм-изображение солнечного диска. Ячейка Голея [8] представляет собой оптико-акустический детектор, работающий при комнатной температуре. Основой детектора является заполненная ксеноном капсула, имеющая в своем составе гибкую мембрану со светоотражающей поверхностью. При падении на ячейку излучения газ, нагреваясь, стремится к расширению, и меняющая форму мембрана отклоняет падающий луч света в массив фотодетекторов. Прибор обладает высокой чувствительностью к малым изменениям входной мощности. И, хотя первоначально он предназначался для обнаружения ИК-излучения, но и в области от субтерагерц до видимого диапазона прибор имеет почти равномерную чувствительность. По сравнению с другими вариантами детекторов, работающих при комнатной температуре, – микроболометром и пироэлектрическим детектором, – модернизированная ячейка Голея [9] обладает улучшенной чувствительностью к мощности входного сигнала на разных ТГц-частотах [5, 6].
Фильтр нижних частот необходим для подавления фона от интенсивного излучения черного тела, каким является солнечный диск, в видимой и ближней ИК-области. Поэтому добавляются полосовые фильтры, центрированные на 3 и 7 ТГц. Шероховатая поверхность зеркал двух 76 мм- телескопов Кассегрена используется для частичного диффузионного отражения солнечного излучения в видимой и ближней ИК-области. Такая низкочастотная техника была ранее предложена для проведения эксперимента для ИК-излучения Солнца [10]. В дальнейшем она получила развитие и прошла испытания в кругу наших специалистов [11]. Два грубых зеркала доставляют "холодное" излучение в систему обнаружения [5, 6]. Мембрана BlackTydex [12] является дополнительным фильтром нижних частот, еще сильнее подавляя ближнее ИК- и видимое излучение.
Резонансные металлические сетчатые полосовые фильтры были разработаны, а затем изготовлены и испытаны для различных частот в двух группах (в Университете Кампинас и в Высшей технической школе Макензи, Бразилия) [13]. Фильтры для 3 и 7 ТГц ограничивали полосу пропускания в пределах +/– 13% от центрально частоты по уровню половинной мощности [14]. Полное результирующее пропускание двух комбинированных окон из материала TPX, полосовых фильтров в виде металлических сеток и мембранного фильтра низких частот TydexBlack было оптимизировано и измерени специалистами компании Тидекс. Результаты показали хорошее согласие с расчетными прогнозами (рис.2).
Результаты заключительных испытаний SOLAR-T на Propertech, входящих в комплексный эксперимент (рис.3), представлены на рис.4. Входной резонансный камертонный модулятор работает на частоте 20 Гц. Модули обработки данных считывают результаты с выходов двух детекторов Голея с частотой 500 Гц (то есть 0,002 с). Организация сбора данных позволяет считывать результаты в различных выбранных режимах при разных увеличениях с помощью разработанной специально для этого эксперимента программы, получившей название ProSolarT. При проведении испытаний и тестов мы использовали последовательные быстрые преобразования Фурье выходных сигналов с каждой из 128 точек (то есть с временным разрешением 0,256 с). Показания сохраняются в модуле сбора данных, там же хранятся данные об опорной частоте и вспомогательных показаниях, используемых при описании статуса полезной нагрузки (напряжения, температуры и т.д.).
Системные блоки и их характеристики
Для мониторинга процессов используются методы телеметрии. Для большей компактности данные пакетируются в блоки, содержащие в основном данные с точек, поступающие с разрешением 256 мс, времена отсчетов, и важные вспомогательные измерения. Характерные наблюдательные данные сохраняются и обрабатываются. Как пример, показан интерфейс для одного 3 ТГц-фотометра (рис.4.) Ячейки Голея обладают двумя типичными ответными характеристиками, соответствующими результатам наблюдений: во-первых, флуктуации их шума постоянны, и это просматривается во всем диапазоне входных температур; во-вторых, значения выходного напряжения пропорциональны входным температурным сигналам. Калибровочные кривые (рис.5) обеспечивают преобразование изменения температуры с коэффициентами пересчета для 3 ТГц – 4,2 К/мВ и для 7 ТГц – 9,8 K/мВ. Как и ожидалось, результаты экспериментов качественно согласуются для двух однотипных ячеек Голея, так как мощность черного тела на частоте 3 ТГц меньше по сравнению с мощностью на 7 ТГц, а ширина полосового фильтра (т.е. около 13% от центральной частоты) значительно меньше на 3 ТГц, чем на 7 ТГц.
На рис.4а представлен ряд данных: серия из 7030 результатов наблюдений, полученных в течение 30 мин. Это среднеквадратические вариации температуры, преобразованные в среднеквадратические значения напряжения. В качестве примера на рис.6 представлены для сравнения результаты измерений среднеквадратического значения температурных флуктуаций, полученные с одной точки на частоте 3 ТГц через каждые 256 мс, и соответствующие результаты, полученные после обработки данных с пяти и десяти точек. Результат является очень стабильным, это обеспечивает необходимое условие обнаружения выбросов солнечных вспышек. А на частоте 7 ТГц значения величины оказываются почти в два раза больше. Терагерцевый фотометр SOLAR-T позволяет определить относительные изменения температуры порядка 1К с субсекундным временным разрешением. Это соответствует значению от умеренной до малой плотности потока от солнечной вспышки.
Можно оценить минимальное значение плотности потока ΔS, регистрируемой фотометрами SOLAR-T. Приближение Рэлея-Джинса для черного тела остается справедливым для выбросов солнечных вспышек и в ТГц-диапазоне частот [15]. Плотность мощности потока от вспышек связана с вариациями избыточной температуры ΔT, находящимися выше наблюдаемой базовой линии, хорошо известным соотношением [16]: ΔS = 2 k ΔT / Ae, где k – константа Больцмана, а Ae – эффективная площадь диафрагмы (причем, Ae = ηa Ap, где ηa является апертурным коэффициентом, а Ap – это апертура реальной фактической диафрагмы. Поэтому в фокальной плоскости изображение световых источников (солнечных вспышек), чьи угловые размеры имеют меньший порядок, чем угловые размеры пучков, определяемых дифракционным пределом, будет выглядеть как размытые точки на фоне изображения солнечного диска. Для телескопов SOLAR-T, работающих на длине волны 76 мм, эти значения соответствуют 27" на 3 ТГц и 12" на 7 ТГц.
Эффективная диафрагма рассчитывается как произведение четырех коэффициентов пропускания: устройства TydexBlack, фильтра из ТРХ (около 0,85 на 3 ТГц и 0,7 в 7 ТГц [12]), полосового фильтра на основе металлической сетки, расположенного в передней части ячейки Голея (приблизительно около 0,35 на 3 ТГц и 0,29 на 7 ТГц, см. рис.2) и устройств реальной блокировки суботражательных структур (по оценкам, это составляет 0,85 для обеих частот) и отражателя грубой передачи (предварительная оценка дала коэффициент 0,9 для обеих частот). Таким образом, чистая эффективная диафрагма ηa оказывается равной примерно 0,23 на 3 ТГц и 0,15 в 7 ТГц соответственно. Поэтому для измерения на обеих частотах относительного изменения температуры ΔT ≈ 0,5 K получаем минимальный регистрируемый поток плотностью ΔS ≈ 140 sfu и 200 sfu на 3 и 7 ТГц соответственно, что показывает интенсивности вспышек от умеренных до малых (solar flux units – sfu – солнечные единицы потока; 1 sfu = 10-22 Вт/м2 · Гц-1).
Характеристики телеметрической системы
Для контроля за показаниями ТГц-фотометра основные бортовые данные, времена отсчетов и вспомогательные измерения передаются на землю с помощью телеметрии, используя возможности Iridium-сети. Телеметрический модуль (TM) состоит из модема (модель Iridium 9602) [17], электронных схем, которые являются основными компонентами микроконтроллеров, чипов памяти, линейного регулятора и DC/DC-преобразователя. Модем передает и принимает цифровые пакеты данных через сервис коротких пакетных данных Iridium SBD (Short Burst Data) [18]. Максимальный размер пакетов, передаваемых на Землю, должен иметь объем 340 байт, а размер передаваемых с Земли – 270 байт. TM модуль размещен в алюминиевом коробе размером 15 × 7 × 5 см, за исключением антенн, которые собираются в отдельно летающем баллоне. Существует задержка в передаче данных по линии баллон-земля, поэтому регулярно, примерно через каждые 20, с проводят обширные проверочные тесты.
Для проведения окончательного теста на работоспособность был собран полный комплект фотометрической системы SOLAR-T на 3 и 7 ТГц в соединении с модулями сбора данных и телеметрии (рис.7 и 8). Антенна Iridium для SOLAR-T требует для своей работы широкого углового поля зрения. Поэтому мы поместили ее в верхней части мачты, вместо того, чтобы поднимать наверх всю полезную нагрузку (рис.9).
Один некалиброванный высокотемпературный источник излучения помещали перед каждым фотометром и специальным поглотителем измеряли уровень мощности этого излучения снаружи и внутри фотометров. Двадцатиминутные наборы данных, полученные с разрешением 0,256 мс, сохраняли "на борту" SOLAR-T, далее передавали на спутник Iridium и снова принимали на наземной станции. Пример таких рядов наблюдений, полученных на 3 и 7 ТГц соответственно, проиллюстрирован (рис.10.). Они представляют собой зависимость напряжения в милливольтах от времени. Предварительно милливольтовые колебания напряжения были откалиброваны по эквивалентным изменениям температуры. Порядок изменения температурных величин составляет около 1 К и меньше (см. рис.6). Заметны последующие изменения в наборе данных, проявляющиеся в ходе их передачи (рис.10), но они вызваны не проявлением нестабильности инструмента, а являются следствием скоростных процедур и регулировки поглощения. Отдельно при проведении эксперимента в целях обеспечения избыточности экспериментальных результатов были использованы другие ряды идентичных данных: серии полученных результатов, а также сохраняемые результаты и переданные на Iridium-модуль [5].
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Мы показали работоспособность 3- и 7-ТГц фотометров, использующих ячейки Голея в качестве детекторов, фильтры низких частот и полосовые фильтры, интегрированные с системами сбора, обработки данных и телеметрии. Уровень выходного напряжения фотометров очень стабильный, это обеспечивает необходимое условие для детектирования относительно небольших изменений потоков солнечных вспышек. Общее выходное напряжение пропорционально температуре от источника, расположенного перед телескопом. Величина флуктуаций выходного шума пропорциональна изменениям входной температуры и остается одинаковой для тепловых источников разной площади. Наблюдения во времени выявили, что относительное превышение величины флуктуаций над базовым уровнем не зависит от времени. Поэтому, учитывая пропорциональность ΔV ∝ ΔT, наблюдаемые изменения среднеквадратичной величины свидетельствуют о появлении солнечной вспышки величиной 100 sfu, зафиксированной с субсекундным разрешением.
Эксперименты в стратосфере с участием SOLAR-T пройдут в 2014–2016 годах, когда будут запущены два стратосферных шара в рамках GRIPS-эксперимента по изучению гамма-лучей [19]. Один из них будет предназначен для полета над Антарктидой, его осуществляет Университет Калифорнии, Беркли (США), планируемая продолжительность эксперимента – две недели. Второй – для полета над Россией, пройдет в сотрудничестве с Физическим институтом им.А.Н.Лебедева РАН (ФИАН), Москва (Россия), его длительность 7–10 дней. Автономные автоматические гондолы (рис.11) для наблюдения солнечных вспышек разработаны в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре (США).
Мы выражаем признательность организациям, принявшим участие в финансировании нашей работы. Эта программа частично финансировалась агентствами Бразилии – FAPESP, CNPq INCT-NAMITEC, CNPq и Mackpesquisa, агентством Аргентины – CONICET и агентством США – AFOSR.
Литература
Kaufmann P. et al. A new solar burst spectral component emitting only in the terahertz range. – Astrophys.J., 2004, L121,v. 603.
Kaufmann P. et al. A bright impulsive solar burst detected at 30 THz . – Astrophys. J., 2013, v. 768, p.134.
Fleishman G.D., Kontar E. Sub-THz Radiation Mechanisms in Solar Flares. – Astrophys. J., 2010, L127,v. 709.
Marcon R.et al. Terahertz photometer to observe solar flares in continuum.– J. Infrared, Millimeter and Terahertz Waves, 2012, v. 33, p.192–205.
Kaufmann P. et al. SOLAR-T : Terahertz Photometers to Observe Solar flare Emission on Stratospheric Balloon Flights. – Proc. of SPIE, 2008, v. 7012, 70120L, p.1–8.
Fernandes L.O. T. et al. Photometry of THz Radiation using Golay Cell Detector. – Proc. XXX URSI GA, Paper JP2.10, Istanbul, Turkey, 2011.
Marcon R., Kaufmann P. The method of maximum gain in the simultaneous detection of small sources of radiation in the vast field of view. Brazil Patent Application, Universidade Estadual de Campinas and Instituto Presbiteriano Mackenzie, Patent filed March 30, 2011.
Golay M.J.E. The theoretical and practical sensitivity of the pneumatic infra-red detector. – Rev. Sci. Instrum, 1949, v. 20, p.816.
http://www.tydexoptics.com/pdf/Golay_cell.pdf.
Kostiuk T., Deming D. A solar infrared photometer for space flight application. ––Infrared Physics, 1991, v. 32, p.225.
Kornberg M.A. et al. Rough mirrors for the THz frequency range. – Proc. MOMAG 2008 – 13th SBMO and 8th CBMAG, Florianopolis, SC, Brazil, 7–10 September, 367, 2008.
http://www.tydexoptics.com/pdf/THz_Low_Pass_Filter.pdf ,2012.
Melo A.M. et al. Metal mesh resonant filters for terahertz frequencies. –– Applied Optics, 2008, v. 47, p.6064.
Bortolocci E.et al. THz band-pass resonantmetal mesh filters for a space solar photometry experiment, VII Workshop on Semiconductorsand Micro & Nano Technology – Seminatec, 77, 2012.
Phillips T.G. Techniques of submillimeter astronomy, in Millimetre and submillimetre astronomy (Ed. by R.D.Wolstencroft and W.B. Burton), Lectures at Summer School, Stirling, Scotland, June 21–27, 1987 (Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, NL), p. 1–25, 1988.
Kraus J.D. Radio Astronomy, Cygnus-Quasar Books, Powell, Ohio, USA, 2nd. ed., Section 6–2, 1986.
http://www.satrunner.com/en/iridium-9602-sbd-modem.html
http://www.wcclp.com/SBD.asp
Shih A.Y. et al. The Gamma-Ray Imager/Polarimeter for Solar Flares (GRIPS). – American Geophysical Union, Fall Meeting, abstract SM11B-1602, 200.
INTRODUCTION
Sub-THz and 30 THz ground-based observations indicate a new solar burst spectral component at that range [1,2]. The physical nature of this emission remains mysterious [3]. The complete THz spectral description required for further investigations can be obtained by observations with detectors placed outside the terrestrial atmosphere.
A double THz photometers system to measure solar transient temperature bursts in the continuum at 3 and 7 THz has been built, based on concept, materials, filters and detector characterized by various previous laboratory developments leading to the setup of a prototype model [4-6]. The practical problem to observe the whole solar disk with enough sensitivity to detect flares subtended by much smaller angular sizes on the Sun was solved with an innovative photon concentrator [7] that combines the formation a full solar disk image, with the physical size of the detecting surface at the focal plane, independently from the aperture size, with the relationship between the minimum detectable fluxes inversely proportional to the aperture area.
FABRICATION OF FLIGHT MODEL
The THz photometers system, named SOLAR-T, was built by Tydex Co., St. Petersburg, Russia, where they were tested for electrical, electronics, low temperature and near vacuum environment performance.
A data acquisition system was developed Propertech Ltda., Jacareí, SP, Brazil, who integrated the whole system, to which was included a Iridium-satellite telemetry module, provided by Neuron, Ltda., São José dos Campos, SP, Brazil. Fig. 1 shows the SOLAR-T design concept. The 76 mm diameter Cassegrain telescopes have been designed to form a 3 mm solar disc image at the input of the Golay cell. The Golay cell [8] consists in a room temperature opto-acoustic detector based on a Xenon gas capsule with a light reflecting flexible membrane surface. With radiation incidence the gas tends to expand the membrane which deflects the internal light ray into an array of photo-detectors. The device is highly sensitive to small input power variations. Although originally intended for infra-red detection, it has a nearly flat response from sub-THz to visible radiation. Modern Golay cell [9] exhibits the best sensitivity for input signal power variations at THz frequencies compared to other options for room temperature detectors: microbolometer and pyroelectric [5,6]
Low pass filters are required to suppress the intense background solar back-body radiation in the visible and near infrared. Band pass filters are added, centered at 3 and 7 THz. The two 76 mm Cassegrain telescopes have roughened surfaces for partial diffusion of solar visible and near infra-red radiation. This low pass technique has been proposed for a solar IR space experiment [10]. It was further developed, fabricated and tested by our group [11]. The two rough mirrors deliver "cool" radiation to the detecting system [5,6]. The BlackTydex membrane [12] low pass filter was added for further suppression of near IR and visible.
The resonant metal mesh band-pass filters have been developed, fabricated and tested by the Brazilian Campinas and Mackenzie groups for various frequencies [13], and for 3 and 7 THz, with a half power band of 13% of the central frequencies [14]. The total net transmission adding the two combined TPX windows, band-pass metal mesh filters and TydexBlack low pass membrane has been optimized, and measured at Tydex. The results agree with the project predictions and are shown in Fig, 2.
Fig. 4 illustrates the SOLAR-T integrated experiment undergoing final tests by Propertech (Fig. 3). The input resonant fork choppers operate at 20 Hz. The two Golay cells outputs are read by data processing modules that samples at a 500 Hz rate (i.e., 0.002 s). The data acquisition allows readings at various selectable modes and gains, by specific software developed for this experiment, named ProSolarT. For the tests, and the current operational test application, we have adopted successive fast Fourier transforms of output signals every 128 data points (i.e., 0.256 s time resolution). The readings are stored in the data acquisition module, together with clock reference and auxiliary readings describing the payload status (voltages, temperatures, etc.).
SYSTEM INTEGRATION AND PERFORMANCE
The telemetry is for monitoring purposes. The data packages are more compact, containing basically the 256 ms data points, clock, and principal auxiliary measurement. The characteristic monitoring data acquired, stored and processed as displayed for one photometer (3 THz) in Fig. 4 (a-c).
The Golay cells have two typical response characteristics relevant for the observations: (1) their noise fluctuation is constant and the same for the whole range of input temperatures and (2) the voltage outputs are proportional to the input signal temperatures. The test calibration curves shown in Fig. 5 provide conversion factors for temperature variations of 4.2 K/mV at 3 THz and 9.8 K/mV at 7 THz. The result is qualitatively consistent, as expected for two similar Golay cells, since at 3 THz the blackbody power is smaller compared to 7 THz, and the frequency band-pass (i.e. about 13% of the central frequency) considerably smaller at 3 THz than at 7 THz.
The 30 minutes 7030 time series data points, as displayed in Fig. 4(a) are reduced into voltage r.m.s. variations relative to the mean value converted into temperature r.m.s. variations. As an example Fig. 6 shows the 3 THz relative r.m.s. temperature variations for one point every 256 ms, and with 5 and 10 points running means. The output is very stable, whichis a necessary condition for the detections of excesses produced by burst transients. At 7 THz the values are nearly twice larger. The SOLAR-T THz photometers can detect relative temperature variations of the order of 1 K at sub second time resolution. This corresponds to moderate to small solar burst flux densities.
The SOLAR-T photometers minimum detectable flux densities ∆S can be estimated. The Rayleigh-Jeans approximation for blackbody emission remains valid in the THz range of frequencies [15]. The burst flux density is related to the excess temperature variations ∆T, above the observed baseline, according to the well known relationship [16] ∆S = 2 k ∆T/Ae where k is the Boltzmann constant and Ae the effective aperture area, Ae = ηaAp where ηa is the aperture efficiency and Ap the aperture physical area. This assumption stands for burst sources with angular sizes of the order or smaller than the diffraction-limited beams angular sizes as seen from points located on the blurred solar disk image formed at the focal plane. For the 70 mm SOLAR-T telescopes they correspond to 27" and 12" at 3 and 7 THz respectively.
The aperture efficiency is estimated as the product of four transmissions: the TydexBlack, TPX and metal mesh band-pass filters in front of the Golay cell (about 0.35 at 3 THz and 0.29 at 7 THz as measured, see Fig. 2), the input TPX window (about 0.85 at 3 THz and 0.7 at 7 THz [12]), the physical blockage of subreflector structure (estimated 0.85 for both frequencies) and rough reflector transmission (preliminary estimate of 0.9 at both frequencies). The net aperture efficiencies ηa become approximately 0.23 at 3 THz and 0.15 THz at 7 THz, respectively. Thus for relative temperature variations ∆T ≈ 0.5 K at both frequencies we obtain the minimum detectable flux densities ∆S ≈ 140 sfu and 200 sfu at 3 and 7 THz, respectively (1 sfu = 10-22 W-2Hz-1), corresponding to moderate to small burst intensities.
TELEMETRY PERFORMANCE
To monitor the THz photometers principal data acquired on board, clock, and auxiliary measurements are transmitted to ground by telemetry using the Iridium satellite network. The telemetry (TM) module is composed by a model 9602 Iridium modem [17] and an electronic circuitry which main components are a microcontroller, memory chip, linear regulator and a DC/DC converter. The modem transmits and receives digital data packages through the Iridium SBD – Short Burst Data – service [18]. Packages transmitted to ground have the maximum size of 340 bytes and those received from ground of 270 bytes. The TM module is housed in an aluminum milled box sized 15 x 7 x 5 cm, except by the antenna which is assembled in adequate position in the balloon boom. The balloon-to-ground transmission latency, still being verified through more extensive tests, is approximately 20 seconds.
The complete SOLAR-T 3- and 7-THz photometers system coupled to data acquisition and telemetry modules have been assembled for the definitive performance tests, as illustrated in Fig. 7 and 8. The SOLAR-T Iridium antenna requires a wide angular field of view. We have placed it at the top of a mast, instead of lifting up the entire payload (Fig. 9).
One uncalibrated high temperature source has been placed in and out of each photometer. Sets of 20 minutes of data acquired, with 0.256 ms resolution, were stored "on-board" the SOLAR-T, transmitted to the Iridium satellites, and received back by the ground station. We show in Fig. 10 examples of 20 minutes data set stored, transmitted and received, together with the clock indications, at 3 and 7 THz respectively. Data are in mV vs. time. The mV fluctuations were previously calibrated to equivalent temperature variations. They are of the order or smaller than about 1K (Fig. 6). Larger transient changes seen in the transmitted and received data sets (Fig. 10) are not due to the instrument instability, but to artifacts caused by rapid handlings and absorber adjustments.
A separated identical data acquisition, storage and Iridium transmission and reception were also built in the respective modules for redundancy purposes [5].
FINAL REMARKS
We have shown the performance of the 3 and 7 THz photometers, using Golay cell detectors, low pass and band-pass filters, integrated to data acquisition, processing, and telemetry. The output voltage level is very stable, which is a necessary condition to detect small relative changes. The total voltage output is proportional to the temperature of the source placed in front of the telescopes. The output noise fluctuations proportionality to the input temperature fluctuations remain the same for different input heat source areas. The relative excess fluctuations are irrespective from the baseline level of the time series. Relative one r.m.s. changes observed ∆V ∝ ∆T correspond to excess transient solar burst fluxes of the order of 100 SFU, at subsecond time resolution.
The SOLAR-T experiment shall fly on two long duration stratospheric balloon missions (2014-2016). One coupled to the gamma ray experiment GRIPS [19] of University of California, Berkeley, USA, over Antarctica (two weeks), and another over Russia (7-10 days) in cooperation with the Lebedev Physical Institute, Moscow, Russia, on an autonomous automatic Sun tracking gondola (Fig. 11) developed by University of California, Santa Barbara, USA.
ACKNOWLEDGMENTS
This program was partially funded by Brazil agencies FAPESP, CNPq INCT-NAMITEC, CNPq, and Mackpesquisa, Argentina CONICET and US AFOSR.
Создание модели для полетных испытаний
ТГц-фотометры для системы SOLAR-T были изготовлены специалистами компании "Тидекс" (Санкт-Петербург) в России, где затем были протестированы их электротехническая и электронная части, а также их работоспособность в условиях низкой температуры в среде, близкой к вакууму. Система сбора данных была разработана компанией Propertech Jacareí (Сан-Паулу) в Бразилии, которая является интегратором всей системы. В систему также был включен Iridium-модуль спутниковой телеметрии, это разработка компании Neiron (Сан-Жозе-дус-Кампус, Сан-Паулу). На рис.1 представлена концепция структуры SOLAR-T. Телескоп, реализованный по системе Кассегрена, с диаметром 76 мм позволяет получить на входе ячейки Голея 3 мм-изображение солнечного диска. Ячейка Голея [8] представляет собой оптико-акустический детектор, работающий при комнатной температуре. Основой детектора является заполненная ксеноном капсула, имеющая в своем составе гибкую мембрану со светоотражающей поверхностью. При падении на ячейку излучения газ, нагреваясь, стремится к расширению, и меняющая форму мембрана отклоняет падающий луч света в массив фотодетекторов. Прибор обладает высокой чувствительностью к малым изменениям входной мощности. И, хотя первоначально он предназначался для обнаружения ИК-излучения, но и в области от субтерагерц до видимого диапазона прибор имеет почти равномерную чувствительность. По сравнению с другими вариантами детекторов, работающих при комнатной температуре, – микроболометром и пироэлектрическим детектором, – модернизированная ячейка Голея [9] обладает улучшенной чувствительностью к мощности входного сигнала на разных ТГц-частотах [5, 6].
Фильтр нижних частот необходим для подавления фона от интенсивного излучения черного тела, каким является солнечный диск, в видимой и ближней ИК-области. Поэтому добавляются полосовые фильтры, центрированные на 3 и 7 ТГц. Шероховатая поверхность зеркал двух 76 мм- телескопов Кассегрена используется для частичного диффузионного отражения солнечного излучения в видимой и ближней ИК-области. Такая низкочастотная техника была ранее предложена для проведения эксперимента для ИК-излучения Солнца [10]. В дальнейшем она получила развитие и прошла испытания в кругу наших специалистов [11]. Два грубых зеркала доставляют "холодное" излучение в систему обнаружения [5, 6]. Мембрана BlackTydex [12] является дополнительным фильтром нижних частот, еще сильнее подавляя ближнее ИК- и видимое излучение.
Резонансные металлические сетчатые полосовые фильтры были разработаны, а затем изготовлены и испытаны для различных частот в двух группах (в Университете Кампинас и в Высшей технической школе Макензи, Бразилия) [13]. Фильтры для 3 и 7 ТГц ограничивали полосу пропускания в пределах +/– 13% от центрально частоты по уровню половинной мощности [14]. Полное результирующее пропускание двух комбинированных окон из материала TPX, полосовых фильтров в виде металлических сеток и мембранного фильтра низких частот TydexBlack было оптимизировано и измерени специалистами компании Тидекс. Результаты показали хорошее согласие с расчетными прогнозами (рис.2).
Результаты заключительных испытаний SOLAR-T на Propertech, входящих в комплексный эксперимент (рис.3), представлены на рис.4. Входной резонансный камертонный модулятор работает на частоте 20 Гц. Модули обработки данных считывают результаты с выходов двух детекторов Голея с частотой 500 Гц (то есть 0,002 с). Организация сбора данных позволяет считывать результаты в различных выбранных режимах при разных увеличениях с помощью разработанной специально для этого эксперимента программы, получившей название ProSolarT. При проведении испытаний и тестов мы использовали последовательные быстрые преобразования Фурье выходных сигналов с каждой из 128 точек (то есть с временным разрешением 0,256 с). Показания сохраняются в модуле сбора данных, там же хранятся данные об опорной частоте и вспомогательных показаниях, используемых при описании статуса полезной нагрузки (напряжения, температуры и т.д.).
Системные блоки и их характеристики
Для мониторинга процессов используются методы телеметрии. Для большей компактности данные пакетируются в блоки, содержащие в основном данные с точек, поступающие с разрешением 256 мс, времена отсчетов, и важные вспомогательные измерения. Характерные наблюдательные данные сохраняются и обрабатываются. Как пример, показан интерфейс для одного 3 ТГц-фотометра (рис.4.) Ячейки Голея обладают двумя типичными ответными характеристиками, соответствующими результатам наблюдений: во-первых, флуктуации их шума постоянны, и это просматривается во всем диапазоне входных температур; во-вторых, значения выходного напряжения пропорциональны входным температурным сигналам. Калибровочные кривые (рис.5) обеспечивают преобразование изменения температуры с коэффициентами пересчета для 3 ТГц – 4,2 К/мВ и для 7 ТГц – 9,8 K/мВ. Как и ожидалось, результаты экспериментов качественно согласуются для двух однотипных ячеек Голея, так как мощность черного тела на частоте 3 ТГц меньше по сравнению с мощностью на 7 ТГц, а ширина полосового фильтра (т.е. около 13% от центральной частоты) значительно меньше на 3 ТГц, чем на 7 ТГц.
На рис.4а представлен ряд данных: серия из 7030 результатов наблюдений, полученных в течение 30 мин. Это среднеквадратические вариации температуры, преобразованные в среднеквадратические значения напряжения. В качестве примера на рис.6 представлены для сравнения результаты измерений среднеквадратического значения температурных флуктуаций, полученные с одной точки на частоте 3 ТГц через каждые 256 мс, и соответствующие результаты, полученные после обработки данных с пяти и десяти точек. Результат является очень стабильным, это обеспечивает необходимое условие обнаружения выбросов солнечных вспышек. А на частоте 7 ТГц значения величины оказываются почти в два раза больше. Терагерцевый фотометр SOLAR-T позволяет определить относительные изменения температуры порядка 1К с субсекундным временным разрешением. Это соответствует значению от умеренной до малой плотности потока от солнечной вспышки.
Можно оценить минимальное значение плотности потока ΔS, регистрируемой фотометрами SOLAR-T. Приближение Рэлея-Джинса для черного тела остается справедливым для выбросов солнечных вспышек и в ТГц-диапазоне частот [15]. Плотность мощности потока от вспышек связана с вариациями избыточной температуры ΔT, находящимися выше наблюдаемой базовой линии, хорошо известным соотношением [16]: ΔS = 2 k ΔT / Ae, где k – константа Больцмана, а Ae – эффективная площадь диафрагмы (причем, Ae = ηa Ap, где ηa является апертурным коэффициентом, а Ap – это апертура реальной фактической диафрагмы. Поэтому в фокальной плоскости изображение световых источников (солнечных вспышек), чьи угловые размеры имеют меньший порядок, чем угловые размеры пучков, определяемых дифракционным пределом, будет выглядеть как размытые точки на фоне изображения солнечного диска. Для телескопов SOLAR-T, работающих на длине волны 76 мм, эти значения соответствуют 27" на 3 ТГц и 12" на 7 ТГц.
Эффективная диафрагма рассчитывается как произведение четырех коэффициентов пропускания: устройства TydexBlack, фильтра из ТРХ (около 0,85 на 3 ТГц и 0,7 в 7 ТГц [12]), полосового фильтра на основе металлической сетки, расположенного в передней части ячейки Голея (приблизительно около 0,35 на 3 ТГц и 0,29 на 7 ТГц, см. рис.2) и устройств реальной блокировки суботражательных структур (по оценкам, это составляет 0,85 для обеих частот) и отражателя грубой передачи (предварительная оценка дала коэффициент 0,9 для обеих частот). Таким образом, чистая эффективная диафрагма ηa оказывается равной примерно 0,23 на 3 ТГц и 0,15 в 7 ТГц соответственно. Поэтому для измерения на обеих частотах относительного изменения температуры ΔT ≈ 0,5 K получаем минимальный регистрируемый поток плотностью ΔS ≈ 140 sfu и 200 sfu на 3 и 7 ТГц соответственно, что показывает интенсивности вспышек от умеренных до малых (solar flux units – sfu – солнечные единицы потока; 1 sfu = 10-22 Вт/м2 · Гц-1).
Характеристики телеметрической системы
Для контроля за показаниями ТГц-фотометра основные бортовые данные, времена отсчетов и вспомогательные измерения передаются на землю с помощью телеметрии, используя возможности Iridium-сети. Телеметрический модуль (TM) состоит из модема (модель Iridium 9602) [17], электронных схем, которые являются основными компонентами микроконтроллеров, чипов памяти, линейного регулятора и DC/DC-преобразователя. Модем передает и принимает цифровые пакеты данных через сервис коротких пакетных данных Iridium SBD (Short Burst Data) [18]. Максимальный размер пакетов, передаваемых на Землю, должен иметь объем 340 байт, а размер передаваемых с Земли – 270 байт. TM модуль размещен в алюминиевом коробе размером 15 × 7 × 5 см, за исключением антенн, которые собираются в отдельно летающем баллоне. Существует задержка в передаче данных по линии баллон-земля, поэтому регулярно, примерно через каждые 20, с проводят обширные проверочные тесты.
Для проведения окончательного теста на работоспособность был собран полный комплект фотометрической системы SOLAR-T на 3 и 7 ТГц в соединении с модулями сбора данных и телеметрии (рис.7 и 8). Антенна Iridium для SOLAR-T требует для своей работы широкого углового поля зрения. Поэтому мы поместили ее в верхней части мачты, вместо того, чтобы поднимать наверх всю полезную нагрузку (рис.9).
Один некалиброванный высокотемпературный источник излучения помещали перед каждым фотометром и специальным поглотителем измеряли уровень мощности этого излучения снаружи и внутри фотометров. Двадцатиминутные наборы данных, полученные с разрешением 0,256 мс, сохраняли "на борту" SOLAR-T, далее передавали на спутник Iridium и снова принимали на наземной станции. Пример таких рядов наблюдений, полученных на 3 и 7 ТГц соответственно, проиллюстрирован (рис.10.). Они представляют собой зависимость напряжения в милливольтах от времени. Предварительно милливольтовые колебания напряжения были откалиброваны по эквивалентным изменениям температуры. Порядок изменения температурных величин составляет около 1 К и меньше (см. рис.6). Заметны последующие изменения в наборе данных, проявляющиеся в ходе их передачи (рис.10), но они вызваны не проявлением нестабильности инструмента, а являются следствием скоростных процедур и регулировки поглощения. Отдельно при проведении эксперимента в целях обеспечения избыточности экспериментальных результатов были использованы другие ряды идентичных данных: серии полученных результатов, а также сохраняемые результаты и переданные на Iridium-модуль [5].
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Мы показали работоспособность 3- и 7-ТГц фотометров, использующих ячейки Голея в качестве детекторов, фильтры низких частот и полосовые фильтры, интегрированные с системами сбора, обработки данных и телеметрии. Уровень выходного напряжения фотометров очень стабильный, это обеспечивает необходимое условие для детектирования относительно небольших изменений потоков солнечных вспышек. Общее выходное напряжение пропорционально температуре от источника, расположенного перед телескопом. Величина флуктуаций выходного шума пропорциональна изменениям входной температуры и остается одинаковой для тепловых источников разной площади. Наблюдения во времени выявили, что относительное превышение величины флуктуаций над базовым уровнем не зависит от времени. Поэтому, учитывая пропорциональность ΔV ∝ ΔT, наблюдаемые изменения среднеквадратичной величины свидетельствуют о появлении солнечной вспышки величиной 100 sfu, зафиксированной с субсекундным разрешением.
Эксперименты в стратосфере с участием SOLAR-T пройдут в 2014–2016 годах, когда будут запущены два стратосферных шара в рамках GRIPS-эксперимента по изучению гамма-лучей [19]. Один из них будет предназначен для полета над Антарктидой, его осуществляет Университет Калифорнии, Беркли (США), планируемая продолжительность эксперимента – две недели. Второй – для полета над Россией, пройдет в сотрудничестве с Физическим институтом им.А.Н.Лебедева РАН (ФИАН), Москва (Россия), его длительность 7–10 дней. Автономные автоматические гондолы (рис.11) для наблюдения солнечных вспышек разработаны в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре (США).
Мы выражаем признательность организациям, принявшим участие в финансировании нашей работы. Эта программа частично финансировалась агентствами Бразилии – FAPESP, CNPq INCT-NAMITEC, CNPq и Mackpesquisa, агентством Аргентины – CONICET и агентством США – AFOSR.
Литература
Kaufmann P. et al. A new solar burst spectral component emitting only in the terahertz range. – Astrophys.J., 2004, L121,v. 603.
Kaufmann P. et al. A bright impulsive solar burst detected at 30 THz . – Astrophys. J., 2013, v. 768, p.134.
Fleishman G.D., Kontar E. Sub-THz Radiation Mechanisms in Solar Flares. – Astrophys. J., 2010, L127,v. 709.
Marcon R.et al. Terahertz photometer to observe solar flares in continuum.– J. Infrared, Millimeter and Terahertz Waves, 2012, v. 33, p.192–205.
Kaufmann P. et al. SOLAR-T : Terahertz Photometers to Observe Solar flare Emission on Stratospheric Balloon Flights. – Proc. of SPIE, 2008, v. 7012, 70120L, p.1–8.
Fernandes L.O. T. et al. Photometry of THz Radiation using Golay Cell Detector. – Proc. XXX URSI GA, Paper JP2.10, Istanbul, Turkey, 2011.
Marcon R., Kaufmann P. The method of maximum gain in the simultaneous detection of small sources of radiation in the vast field of view. Brazil Patent Application, Universidade Estadual de Campinas and Instituto Presbiteriano Mackenzie, Patent filed March 30, 2011.
Golay M.J.E. The theoretical and practical sensitivity of the pneumatic infra-red detector. – Rev. Sci. Instrum, 1949, v. 20, p.816.
http://www.tydexoptics.com/pdf/Golay_cell.pdf.
Kostiuk T., Deming D. A solar infrared photometer for space flight application. ––Infrared Physics, 1991, v. 32, p.225.
Kornberg M.A. et al. Rough mirrors for the THz frequency range. – Proc. MOMAG 2008 – 13th SBMO and 8th CBMAG, Florianopolis, SC, Brazil, 7–10 September, 367, 2008.
http://www.tydexoptics.com/pdf/THz_Low_Pass_Filter.pdf ,2012.
Melo A.M. et al. Metal mesh resonant filters for terahertz frequencies. –– Applied Optics, 2008, v. 47, p.6064.
Bortolocci E.et al. THz band-pass resonantmetal mesh filters for a space solar photometry experiment, VII Workshop on Semiconductorsand Micro & Nano Technology – Seminatec, 77, 2012.
Phillips T.G. Techniques of submillimeter astronomy, in Millimetre and submillimetre astronomy (Ed. by R.D.Wolstencroft and W.B. Burton), Lectures at Summer School, Stirling, Scotland, June 21–27, 1987 (Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, NL), p. 1–25, 1988.
Kraus J.D. Radio Astronomy, Cygnus-Quasar Books, Powell, Ohio, USA, 2nd. ed., Section 6–2, 1986.
http://www.satrunner.com/en/iridium-9602-sbd-modem.html
http://www.wcclp.com/SBD.asp
Shih A.Y. et al. The Gamma-Ray Imager/Polarimeter for Solar Flares (GRIPS). – American Geophysical Union, Fall Meeting, abstract SM11B-1602, 200.
INTRODUCTION
Sub-THz and 30 THz ground-based observations indicate a new solar burst spectral component at that range [1,2]. The physical nature of this emission remains mysterious [3]. The complete THz spectral description required for further investigations can be obtained by observations with detectors placed outside the terrestrial atmosphere.
A double THz photometers system to measure solar transient temperature bursts in the continuum at 3 and 7 THz has been built, based on concept, materials, filters and detector characterized by various previous laboratory developments leading to the setup of a prototype model [4-6]. The practical problem to observe the whole solar disk with enough sensitivity to detect flares subtended by much smaller angular sizes on the Sun was solved with an innovative photon concentrator [7] that combines the formation a full solar disk image, with the physical size of the detecting surface at the focal plane, independently from the aperture size, with the relationship between the minimum detectable fluxes inversely proportional to the aperture area.
FABRICATION OF FLIGHT MODEL
The THz photometers system, named SOLAR-T, was built by Tydex Co., St. Petersburg, Russia, where they were tested for electrical, electronics, low temperature and near vacuum environment performance.
A data acquisition system was developed Propertech Ltda., Jacareí, SP, Brazil, who integrated the whole system, to which was included a Iridium-satellite telemetry module, provided by Neuron, Ltda., São José dos Campos, SP, Brazil. Fig. 1 shows the SOLAR-T design concept. The 76 mm diameter Cassegrain telescopes have been designed to form a 3 mm solar disc image at the input of the Golay cell. The Golay cell [8] consists in a room temperature opto-acoustic detector based on a Xenon gas capsule with a light reflecting flexible membrane surface. With radiation incidence the gas tends to expand the membrane which deflects the internal light ray into an array of photo-detectors. The device is highly sensitive to small input power variations. Although originally intended for infra-red detection, it has a nearly flat response from sub-THz to visible radiation. Modern Golay cell [9] exhibits the best sensitivity for input signal power variations at THz frequencies compared to other options for room temperature detectors: microbolometer and pyroelectric [5,6]
Low pass filters are required to suppress the intense background solar back-body radiation in the visible and near infrared. Band pass filters are added, centered at 3 and 7 THz. The two 76 mm Cassegrain telescopes have roughened surfaces for partial diffusion of solar visible and near infra-red radiation. This low pass technique has been proposed for a solar IR space experiment [10]. It was further developed, fabricated and tested by our group [11]. The two rough mirrors deliver "cool" radiation to the detecting system [5,6]. The BlackTydex membrane [12] low pass filter was added for further suppression of near IR and visible.
The resonant metal mesh band-pass filters have been developed, fabricated and tested by the Brazilian Campinas and Mackenzie groups for various frequencies [13], and for 3 and 7 THz, with a half power band of 13% of the central frequencies [14]. The total net transmission adding the two combined TPX windows, band-pass metal mesh filters and TydexBlack low pass membrane has been optimized, and measured at Tydex. The results agree with the project predictions and are shown in Fig, 2.
Fig. 4 illustrates the SOLAR-T integrated experiment undergoing final tests by Propertech (Fig. 3). The input resonant fork choppers operate at 20 Hz. The two Golay cells outputs are read by data processing modules that samples at a 500 Hz rate (i.e., 0.002 s). The data acquisition allows readings at various selectable modes and gains, by specific software developed for this experiment, named ProSolarT. For the tests, and the current operational test application, we have adopted successive fast Fourier transforms of output signals every 128 data points (i.e., 0.256 s time resolution). The readings are stored in the data acquisition module, together with clock reference and auxiliary readings describing the payload status (voltages, temperatures, etc.).
SYSTEM INTEGRATION AND PERFORMANCE
The telemetry is for monitoring purposes. The data packages are more compact, containing basically the 256 ms data points, clock, and principal auxiliary measurement. The characteristic monitoring data acquired, stored and processed as displayed for one photometer (3 THz) in Fig. 4 (a-c).
The Golay cells have two typical response characteristics relevant for the observations: (1) their noise fluctuation is constant and the same for the whole range of input temperatures and (2) the voltage outputs are proportional to the input signal temperatures. The test calibration curves shown in Fig. 5 provide conversion factors for temperature variations of 4.2 K/mV at 3 THz and 9.8 K/mV at 7 THz. The result is qualitatively consistent, as expected for two similar Golay cells, since at 3 THz the blackbody power is smaller compared to 7 THz, and the frequency band-pass (i.e. about 13% of the central frequency) considerably smaller at 3 THz than at 7 THz.
The 30 minutes 7030 time series data points, as displayed in Fig. 4(a) are reduced into voltage r.m.s. variations relative to the mean value converted into temperature r.m.s. variations. As an example Fig. 6 shows the 3 THz relative r.m.s. temperature variations for one point every 256 ms, and with 5 and 10 points running means. The output is very stable, whichis a necessary condition for the detections of excesses produced by burst transients. At 7 THz the values are nearly twice larger. The SOLAR-T THz photometers can detect relative temperature variations of the order of 1 K at sub second time resolution. This corresponds to moderate to small solar burst flux densities.
The SOLAR-T photometers minimum detectable flux densities ∆S can be estimated. The Rayleigh-Jeans approximation for blackbody emission remains valid in the THz range of frequencies [15]. The burst flux density is related to the excess temperature variations ∆T, above the observed baseline, according to the well known relationship [16] ∆S = 2 k ∆T/Ae where k is the Boltzmann constant and Ae the effective aperture area, Ae = ηaAp where ηa is the aperture efficiency and Ap the aperture physical area. This assumption stands for burst sources with angular sizes of the order or smaller than the diffraction-limited beams angular sizes as seen from points located on the blurred solar disk image formed at the focal plane. For the 70 mm SOLAR-T telescopes they correspond to 27" and 12" at 3 and 7 THz respectively.
The aperture efficiency is estimated as the product of four transmissions: the TydexBlack, TPX and metal mesh band-pass filters in front of the Golay cell (about 0.35 at 3 THz and 0.29 at 7 THz as measured, see Fig. 2), the input TPX window (about 0.85 at 3 THz and 0.7 at 7 THz [12]), the physical blockage of subreflector structure (estimated 0.85 for both frequencies) and rough reflector transmission (preliminary estimate of 0.9 at both frequencies). The net aperture efficiencies ηa become approximately 0.23 at 3 THz and 0.15 THz at 7 THz, respectively. Thus for relative temperature variations ∆T ≈ 0.5 K at both frequencies we obtain the minimum detectable flux densities ∆S ≈ 140 sfu and 200 sfu at 3 and 7 THz, respectively (1 sfu = 10-22 W-2Hz-1), corresponding to moderate to small burst intensities.
TELEMETRY PERFORMANCE
To monitor the THz photometers principal data acquired on board, clock, and auxiliary measurements are transmitted to ground by telemetry using the Iridium satellite network. The telemetry (TM) module is composed by a model 9602 Iridium modem [17] and an electronic circuitry which main components are a microcontroller, memory chip, linear regulator and a DC/DC converter. The modem transmits and receives digital data packages through the Iridium SBD – Short Burst Data – service [18]. Packages transmitted to ground have the maximum size of 340 bytes and those received from ground of 270 bytes. The TM module is housed in an aluminum milled box sized 15 x 7 x 5 cm, except by the antenna which is assembled in adequate position in the balloon boom. The balloon-to-ground transmission latency, still being verified through more extensive tests, is approximately 20 seconds.
The complete SOLAR-T 3- and 7-THz photometers system coupled to data acquisition and telemetry modules have been assembled for the definitive performance tests, as illustrated in Fig. 7 and 8. The SOLAR-T Iridium antenna requires a wide angular field of view. We have placed it at the top of a mast, instead of lifting up the entire payload (Fig. 9).
One uncalibrated high temperature source has been placed in and out of each photometer. Sets of 20 minutes of data acquired, with 0.256 ms resolution, were stored "on-board" the SOLAR-T, transmitted to the Iridium satellites, and received back by the ground station. We show in Fig. 10 examples of 20 minutes data set stored, transmitted and received, together with the clock indications, at 3 and 7 THz respectively. Data are in mV vs. time. The mV fluctuations were previously calibrated to equivalent temperature variations. They are of the order or smaller than about 1K (Fig. 6). Larger transient changes seen in the transmitted and received data sets (Fig. 10) are not due to the instrument instability, but to artifacts caused by rapid handlings and absorber adjustments.
A separated identical data acquisition, storage and Iridium transmission and reception were also built in the respective modules for redundancy purposes [5].
FINAL REMARKS
We have shown the performance of the 3 and 7 THz photometers, using Golay cell detectors, low pass and band-pass filters, integrated to data acquisition, processing, and telemetry. The output voltage level is very stable, which is a necessary condition to detect small relative changes. The total voltage output is proportional to the temperature of the source placed in front of the telescopes. The output noise fluctuations proportionality to the input temperature fluctuations remain the same for different input heat source areas. The relative excess fluctuations are irrespective from the baseline level of the time series. Relative one r.m.s. changes observed ∆V ∝ ∆T correspond to excess transient solar burst fluxes of the order of 100 SFU, at subsecond time resolution.
The SOLAR-T experiment shall fly on two long duration stratospheric balloon missions (2014-2016). One coupled to the gamma ray experiment GRIPS [19] of University of California, Berkeley, USA, over Antarctica (two weeks), and another over Russia (7-10 days) in cooperation with the Lebedev Physical Institute, Moscow, Russia, on an autonomous automatic Sun tracking gondola (Fig. 11) developed by University of California, Santa Barbara, USA.
ACKNOWLEDGMENTS
This program was partially funded by Brazil agencies FAPESP, CNPq INCT-NAMITEC, CNPq, and Mackpesquisa, Argentina CONICET and US AFOSR.
Отзывы читателей
